Egy SBrick Plus LEGO-kompatibilis Bluetooth vezérlőt sikerült beüzemelnem.

Egy SBrick Plus LEGO-kompatibilis Bluetooth vezérlőt sikerült beüzemelnem. A négy vezérlő és/vagy érzékelő csatlakozóból kettőt felhasználtam két LEGO 8883 motor meghajtására. Az Android alkalmazásából egy "X" joy-ra kötöttem a két motor vezérlését, az egyiket inverz kapcsolva. A LEGO "autó" egy harmadik bolygó kerékkel ment. Így a kanyarodást megoldotta a két motor adott irányba vezérlése. Nagyon jól ment, sokkal könnyebb volt így irányítani, mint a LEGO 8879 infra távirányítóval, melyen nem lehet megoldani két hajtás esetén a párhuzamos vezérlést. Persze, jobb és pontosabb lenne az irányítás egy LEGOI 88004 szervó motor segítségével, mely finoman kormányozna 2 kereket elől. Aztán van még ugye két port, amiből az egyik lehetne egy érzékelő, ami ütközés ellen véd, vagy a vonalkövetésben segít. De ehhez már programot kell írni, amit az Android app nem tud. Windows alatt Chrome-ból futtatva az S2Bot 4 Scratch kiegészítő segít abban, hogy Scratch segítségével komplexebb dolgokat, vezérlést írjon neki az ember. Ha sikerül kipofoznom a mozgást egyenletesre, akkor a lakásban simán elvezérelhető lenne ez a LEGO autó robot. :)
#lego SBrick
https://sbrickstore.com/sbrick-plus.html